一説によるとオスマントルコがスペイン領土に攻め入ったころに誕生したという歴史の古い食べ物。
イスラム文化の爪跡が数多く残るスペインだけにうなずける説だ。チョコレートの語源もチョコラーテの英語読みで１５００年代後半にスペイン人によって甘い飲料として登場し、現代の食べるチョコに変化していった。スペインでは今だに飲料やチュロスにつけて食べています。
スペインではチュロスは朝食です。あるいはお酒を飲んだ時に食べる軽食です。
チュレリア、チュロテリア、チョコラテリアと呼ばれる専門店やレストラン、屋台、バル（スペイン版居酒屋）等で売っています。関西のたこ焼き、お好み並にいたるところで売っています。
日本の遊園地等で見られるチュロス的なものはアメリカのチュロスそのものです。（アメリカはメキシコチュロスをアレンジしたと思われる）ドーナツ店やパン屋でみかけるものは日本独自のドーナツと言わざるを得ません。
チュロスはスペイン語で「誰でも簡単に作れる」という意味があるらしいのですが、家庭で作るよりもチュロスだけ買ってきて自分の好みのメーカーのチョコラーテだけを作り食べるのが一般的。