米の粉に熱湯を少しずつ注ぎ、よく練る。ある程度なじんだところで、米の粉の約３分の２ほどの砂糖を入れ、練り続ける。砂糖から水分が出るので、湯を入れすぎないことが肝心。練りが、からすみの味と舌触りを決めるので、とにかくよく練る。
適当なやわらかさになったら、いくつかのまとまりに分ける。３カップの米の粉なら、４つに分ける。色をつける場合は、最初から色粉を入れて練る。
黒砂糖、くるみ、ごま、甘く煮たあずき、抹茶などを、こねた米の粉にそれぞれ混ぜ込む。
成型は、まず長さ２０センチほどの棒状にしてから、ラップやふきんにつつんでまな板に載せ、数本の箸で上からぐっと押さえ、形を整える。色をつけたものは、３、４色ずつ組み合わせ、棒状にしてから、同様に成型する。
湯気のたった蒸し器に入れ、３０〜４０分ほど蒸す。
最初から砂糖を入れて練ったり、やわらかくするため、いったんまとめた段階で蒸し、こねなおしてから、具材を入れて成型したあと、ふたたび蒸す方法もある。

ひな祭りには、欠かせない練り菓子。普段でも、来客があったりお祝い事があったりするとよく作ります。お祝い事やひな祭りの際には、赤や黄色、緑色などの色粉を使って、美しさを競います。それぞれの家によって、製法、粉の割合、形が少しずつ違うようです。
からすみの名前の由来はわかりません。ぼらの卵のからすみと同じく、「唐の墨」から来たという説もあるようですが、定かではありません。

愛知県豊田市稲武地区の道の駅「どんぐり横丁」「どんぐりの湯」（http://www.dongurinosato.com）で、販売。地元の婦人たちが作っています。